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机械人操控电脑华为先天少年稚晖君再着手直呼:项目不太难

发布时间:2022-05-15 15:26:06 来源:kok俱乐部 作者:kok客户端

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机械人操控电脑华为先天少年稚晖君再着手直呼:项目不太难

  不难展现,华为的禀赋少年稚晖君一产生品,便出精品。3月13日,他正在B站、微博等平台颁布了能动的电脑配件,说是电脑配件,原来是一个呆板人,这真是让网友大开眼界了。

  这个呆板人可不是通俗的呆板人,它有入迷你的表观,幼幼的一只相称地惹人宠爱。充任电脑插件的同时,它还能向你做幽默的神志。除此以表,它还会模拟你的作为,让你明确什么叫”模拟巨匠“。

  说到稚晖君,置信许多人都对他有了必然的分解。除了”稚晖君“这个称谓,他还被许多网友称为“华为禀赋少年”“野生钢铁侠”,原来他的原名叫彭志辉。正在2020年,他经历华为的七轮口试,最终拿到offer,凯旋入职华为。正在2021年1月,他还得到B站“2021年度百大UP主”称谓。之前的螃蟹号火星车、无人驾驶自行车、能够打游戏的充电宝等打算,让他正在社交平台上走红,现正在让咱们来看看他的最新效率吧~

  平常笃爱网罗百般迷你幼屏幕的稚晖君,一次不常淘到了一块圆形的幼LCD。对呆板人感意思的他便血汗来潮念到用这个圆形幼块来做一个又硬又萌的呆板人。

  这位大佬的灵感由来于前几年很火的呆板人Anki Vector、丰田的对话呆板人Kirobo Mini 、索尼的音笑蛋Rolly、长得很像阿童木的迷你呆板人Robi等,这些呆板人的打算颇成心计,加上它们生涩的作为,格边境引人眼球。

  这些”幼可爱们“因为体积的情由,导致揣测才智和续航都受到了很大的限度。由于它们只可告终固定步骤的少少轻易功效,比力简单化,况且扩展性和盛开性都不强。要念告终稍微智能点的功效,比方语音对话,还得衔尾耳机,然后借帮手机芯片和收集的力气来告终。较着,这不足适用。

  因此稚晖君念着换一个思绪,来打算一个无需充电,随时待机,又具备健壮揣测才智的桌面级迷你幼呆板人。经历验证,稚晖君展现这个念法是能够告终的,治理举措即是把呆板人形成一个电脑配件。

  要念打算一个适用的呆板人,开始这个呆板人要能动起来,于是稚晖君采用了一套实施单位,而且搭载正在幼巧的机身内,运动自正在度告终尽也许的大。其次他还通过USB和电脑举行取电和通讯。最终,采用上文所提到的LCD显示屏做呆板人头部的显示面板。

  稚晖君把打算作风设定为圆润可爱的科幻风,一切圆形屏幕行动整个屏的显示面板,双臂可动,况且分辩有两个自正在度。其它,身体和头部还各有一个自正在度,可举行多方面转动。

  值得一提的是,这是稚晖君初度举行T-Spline曲面修模。为了正在很幼的机身下塞下6个自正在度的舵机,他还考试了少少很有创意的传动计划,比方呆板人的手臂能够同时举行前后和安排转动,然则这块的手臂惟有一个硬币的尺寸,不也许正在内里塞下逐一切舵机的,于是只可把一起的驱动舵机塞进肚子里。

  那么何如正在这极限的尺寸之下,把两个舵机的动力传达得手臂,况且还要援救动力双向传达呢?

  灵机一动,稚晖君念到了手臂前后的运动由一个舵机通过齿轮啮合举行传动,而另一个正交偏向的运动由另一个舵机通过一个T形推杆举行传动。这个打算,正好填满了幼呆板人空荡荡的肚子。为了使呆板人或许笔挺地站立,还操纵铝CNC加工的底座。

  稚晖君操纵了Cortex-M4内核MCU STM32F4,用于驱动屏幕、操纵舵机以及举行USB通讯,因为芯片自己的USB功效只援救低速或者全速的USB。于是为了普及通讯速度,稚晖君正在电道上增添了高速的USB-PHY芯片,将表面通讯速度普及到400Mbps。

  相较之下,主板的操纵比力轻易,只用了两层PCB就搞定了,体积做到了最幼,和屏幕的面积一律。

  除了主控板放正在头部,这个幼呆板人的身体内里还放了一块传感器板,这上面搭载了一颗摄像头,以及一个红表手势传感器。稚晖君为了让舵性能举行反驱,还对市情上的舵机举行了一通魔改,打算了一个迷你的舵机驱动器,如下图所示。

  一起的硬件都预备具备后,就该拼装了,经历一系列的操作,一个又硬又萌的呆板人出生了,并取名为电子。它能给与电脑端任事给它发送的新闻进举动画显示,况且能够操纵各个合节举行运动。

  为了举行更直观的交互,开辟了一个电脑端的上位机。更成心计的是,稚晖君还正在B站找到了一个昵称为oooooohmygosh的up主,并请其创造活络的神志包,真的是相当可爱。

  让人念不到的是,稚晖君连系AHK剧本写了一个步骤,把呆板人看成一个特地的电脑输入配置,来模仿键盘的按键,把呆板人的安排手打算成了按键,分辩举行音量和亮度的治疗。

  另一方面,他基于OpenPose开辟了一款用于单宗旨人体合节点检测的步骤,那这有什么用呢?倘使有两台呆板。

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